通用控制器

控制器主要解决移动机器人6大核心问题:

1.导航:自主导航行驶功能,兼容 SLAM 导航、反射板导航、二维码导航

2.运动控制:自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式

3.自主充电:拥有自主充电功能

4.安全防护:3D 视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护

5.通信:支持外接 WIIF,4G 通信、5G 通信模块

6.二次开发:通用型控制器,采用开源框架,支持二次开发,成本低

3D SLAM控制器

控制器主要解决移动机器人6大核心问题:

1.导航:自主导航行驶功能,兼容3DSLAM导航、反射板导航
2.运动控制: 自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
3.自主充电:拥有自主充电功能
4.安全防护:3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
5.通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模块
6.开发:支持二次代码开发,技术论坛和技术培训

精简款控制器

控制器主要解决移动机器人6大核心问题:

1.导航:自主导航行驶功能,兼容 SLAM 导航、反射板导航、二维码导航

2.运动控制:自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式

3.自主充电:拥有自主充电功能

4.安全防护:3D 视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护

5.通信:支持外接 WIIF,4G 通信、5G 通信模块

6.开发:支持二次代码开发,技术论坛和技术培训

二维码控制器

专配的雷达、电机、电池;

差速模型、单/双激光导航雷达;

直线、曲线(固定路线停障)

定位控制器
1.导航定位,实时输出导航传感器的定位坐标(X,Y,Thera)客户根据车型开发自己的控制系统(算法)
2.兼容SLAM自然环境导航(精度±10mm~±20mm)、反射板导航(精度±10mm)
3.适配大量国内外激光导航传感器,其他特殊激光传感器可定制
4.配套上位机操作软件
IO控制器

1.采用工业级芯片开发的嵌入式IO控制器,与设备进行信号对接,通过无线WIFI与调度系统进行数据交互;

2.拥有丰富的外部接口,工业级设计,满足大部分工业自动化的信号交互需求;

3.通过IO控制器硬件对接立体库,与码垛机械臂对接,工位状态检测、电梯、快速门控制等;

扩展板

控制器的扩展、IO扩展 、PLC的扩展;支持二次代码开发,技术论坛和技术培训;对硬件平台的无限扩展

通用控制器
3D SLAM控制器
精简款控制器
二维码控制器
定位控制器
IO控制器
扩展板
通用控制器
3D SLAM控制器
精简款控制器
二维码控制器
定位控制器
IO控制器
扩展板
无人叉车系列

无人叉车系列产品,采用自主研发的激光导航系统,配套自主产权运动控制器,实现机器人停车精度±10mm;一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种行驶作业环境;系统可以存储大量的环境地图,并且地图之间可以自由切换,实现多楼层、多区域之间自动导航行驶;配套调度系统、人机交互软件、仿真系统、项目实施软件,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,为客户快速打造智能制造工厂。

型号

小地牛叉车EBY15

车体尺寸

L1615*W892*1800mm

额定载重

1500KG

举升

120mm

速度

最大1.2M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

±10mm(反射板导航下)

最小通道宽度2000mm

型号

Mini堆垛叉车

车体尺寸

L1560*W882*1800mm

额定载重

1400KG

举升

3.0m

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度2500mm

型号

搬运式叉车

车体尺寸

L1900*W882*1800mm

额定载重

2000KG

举升

125mm

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度2900mm

型号

堆垛式叉车

车体尺寸

L2200*W800*2000mm

额定载重

1600KG(可选配)

举升

2.7m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3200mm

型号

前移式堆垛叉车

车体尺寸

L2350*W988*2000mm

额定载重

1500KG(可选配)

举升

3.0m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3400mm

型号

平衡重堆垛叉车

车体尺寸

L2700*W1030*2000mm

额定载重

1600KG(可选配)

举升

3.0m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3700mm

型号

三向叉车

车体尺寸

L3000*W1550*H3160mm

额定载重

1500KG

举升

4.5m(可定制)

速度

最大1.0M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度1650mm
EAGV1000
EAGV500
EAGV300
EAGV200
EAGV150
通用底盘ESVR2
紫外线消毒机器人
喷雾消毒机器人
AGV/AMR
EAGV1000

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

EAGV500

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

EAGV300

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

3、支持需求定制化;

EAGV200

产品特点:

1、支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

EAGV150

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

3、支持需求定制化;

通用底盘ESVR2

 产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、拓展性强:具有通用接口,可快速搭载各种应用功能附件;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式;

6、通用性强:可用于搭建服务型机器人(消毒机器人、送餐机器人、医疗机器人)、搭建工业移动平台AGV。

  

 

紫外线消毒机器人

产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、使用简单:PC电脑端软件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式;

喷雾消毒机器人

产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、使用简单:PC电脑端软件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式

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深圳易行机器人有限公司
EGO ROBOTICS

      深圳易行机器人有限公司是集软硬件系统及核心算法为一体的AI核心主控制器解决方案提供商,主要研发销售运动控制器、无人叉车AGV、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件,为移动机器人(AGV)整机厂商提供核心技术模块及开发支持,为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

      易行机器人拥有9年移动机器人行业经验,具有丰富的研发和项目经验。掌握激光导航核心技术,拥有无人叉车系列产品,无人叉车控制器,通用控制器,移动机器人底盘等核心产品;具备整厂物流配送解决方案能力(项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件)

      公司自主研发销售的产品有:激光导航无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统,已服务于大量客户并得到广大客户的认可。

案例视频

无人叉车AGV、AMR等系列产品,已经批量投入客户现场使用,上百个落地案例,覆盖的行业有:光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等等。

  • AGV牵引车作业视频
    牵引自动脱钩、上下料
  • 3D小地牛EBY15介绍视频
    配备3D SLAM控制器可在室内外运行
  • 复合机器人作业视频
    智慧产线方案落地某芯片制造业企业
  • 医药行业——无人叉车入库
    医药行业——无人叉车入库
  • 医药行业——无人叉车出库
    医药行业——无人叉车出库
  • 食品行业——无人叉车出入库
    食品行业——无人叉车出入库
  • 食品行业-5G无人叉车
    食品行业-5G无人叉车
  • 汽车行业-泰国项目1
    汽车行业-泰国项目1
新闻中心
News Center
展会邀约 | 邀您莅临参观CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会
本次展会深圳易行机器人与您现场交流物流行业未来发展前景、为移动机器人(AGV)整机厂商提供核心技术模块及开发支持,为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案,
2024-10-23
服务支持
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  • 常见问题

    分享无人叉车、AGV、移动机器人、控制器等产品的使用常见问题。

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  • AGV知识

    分享无人叉车、AGV、移动机器人、控制器等AGV的相关基础知识。

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